Gemini Robotics 2: שכבת הבינה החדשה של גוגל מלמדת רובוטים לשתף פעולה ולהתאים עצמם לגוף חדש

רובוטים נוטים להיות טיפשים למדי מחוץ לקווי הייצור. הם מתוכנתים מראש או מופעלים בשלט רחוק לביצוע רצפים צרים וחוזרים, ומתקשים ללמוד בעצמם או להסתגל לסביבות בלתי צפויות. הבעיה הקשה עוד יותר היא העברת מיומנויות מגוף רובוטי אחד לאחר. כדי לטפל בזה, גוגל משיקה את Gemini Robotics 2, שכבת בינה שאמורה לאפשר לרובוטים בכל גודל וצורה לחשוב, לפעול ולתקשר בעצמם.

שלושה מודלים לשליטה מלאה

המערכת מורכבת משלושה מודלים נפרדים. הראשון, Gemini Robotics 2, הוא מודל ראייה-שפה-פעולה (VLA) שממיר קלט חזותי ולשוני לפקודות מוטוריות. המודל מסוגל לשלוט ברובוטים הומנואידים מלאים, מהרגליים ועד קצות האצבעות, וברובוטים דו-זרועיים, עם רמת מניפולציה משופרת למגוון סוגי ידיים וצבתות (grippers).

המודל השני, Gemini Robotics ER 2, מטפל בחשיבה מובנית (embodied reasoning). זהו מודל שפה-ראייה (VLM) שמשמש כסוכן, ומאפשר לרובוטים לתקשר עם בני אדם, להבין את העולם הפיזי ולתכנן משימות רב-שלביות שאורכות מספר דקות. כאן גם נכנסת היכולת החדשה לעבוד בצוות, כך שמספר רובוטים יכולים לשתף פעולה כדי לסיים משימה מהר יותר. הדוגמה שגוגל נותנת היא רובוט הומנואיד שמסוגל ללכת, להתכופף, למתוח את גופו ולנקות חדר מבולגן, ובמקביל לשתף פעולה עם רובוט נוסף להשלמת העבודה.

אדפטציה מהירה, אבל עם סייגים

המודל השלישי, Gemini Robotics On-Device 2, הוא גרסה יעילה יותר של מודל ה-VLA, שמותאמת לריצה מקומית על המכשיר הרובוטי עצמו. הטענה המרכזית כאן היא יכולת התאמה מהירה לגוף רובוטי חדש לחלוטין באמצעות מספר שעות של נתונים. זהו קפיצת מדרגה לעומת המצב הקודם, שבו העברת מיומנויות בין פלטפורמות שונות הייתה מורכבת במיוחד. עם זאת, ההכרזה לא מפרטת באיזו כמות נתונים מדויקת מדובר ולא מציגה מדדי ביצועים כמותיים לביצוע המשימות.

בין ההבטחה לביצוע בשטח

המהלך של גוגל מציב חזון שלם של שליטה כוללנית בגוף הרובוט, מהליכה ועד עבודת כפיים עדינה, תחת שכבת בינה אחת. היכולת לתכנן משימות ארוכות ולעבוד בצוותים מרמזת על מעבר מפעולות בודדות לתרחישים מורכבים יותר. עם זאת, מדובר בהכרזה מהשורה הראשונה של החברה, והיא עדיין לא מלווה בנתוני בנצ'מרק עצמאיים או תיעוד של ניסויים חיצוניים שמאמתים את הטענות על זמני ההתאמה ואיכות שיתוף הפעולה בין המכונות.